DANFOSS丹佛斯提供了IEC61131-3編程環境
Vacon NC61131-3/Vacon Programming
支持5種編程語言：
- SFC（順序功能圖）；
- LD（梯形圖）；
- FBD（功能塊）；
- ST（結構化文本）；
- IL（指令表).
通過編程環境可以實現邏輯控制及復雜算法控制如濾波器、PID控制器、位置控制等；除此之外，還可以創建參數、故障信息和其他與應用相關的特性。
成功案例
- 風電變槳應用宏
- 高速應用宏
- 岸電電源應用宏
- 直流電源應用宏
- 儲能飛輪應用宏
- 液壓泵應用宏
- 礦車牽引控制系統
- 建筑塔機控制系統
